An Adaptive Control for a Free-Floating Space Robot by Using Inverted Chain Approach

Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2007) An Adaptive Control for a Free-Floating Space Robot by Using Inverted Chain Approach. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2007-10-29 - 2007-11-02, San Diego, CA, USA.

Vorschau

PDF
357kB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/55760/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

An Adaptive Control for a Free-Floating Space Robot by Using Inverted Chain Approach

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Abiko, Satoko	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

29 Oktober 2007

Erschienen in:

Proceedings of IROS

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Adaptive Control, Inverted Chain Approach, Free-Floating Space Robot, Composite Adaptive Control

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent RObots and Systems

Veranstaltungsort:

San Diego, CA, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

29 Oktober 2007

Veranstaltungsende:

2 November 2007

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

23 Okt 2008

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:19

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags