Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und De Luca, Alessandro und Hirzinger, Gerd
(2008)
Friction Observer and Compensation for Control of Robots with Joint Torque Measurement.
In: Proceedings of IROS, Seiten 3789-3795.
IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008-09-22 - 2008-09-26, Nice, France.
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PDF
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55742/ |
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) |
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| Titel: | Friction Observer and Compensation for Control of Robots with Joint Torque Measurement |
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| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Le-Tien, Luc | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Albu-Schäffer, Alin | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | De Luca, Alessandro | Universita' di Roma "La Sapienza" | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Hirzinger, Gerd | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Datum: | 22 September 2008 |
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| Erschienen in: | Proceedings of IROS |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Nein |
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| Seitenbereich: | Seiten 3789-3795 |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | Friction compensation, friction observer, flexible joint robots |
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| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems |
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| Veranstaltungsort: | Nice, France |
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| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
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| Veranstaltungsbeginn: | 22 September 2008 |
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| Veranstaltungsende: | 26 September 2008 |
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| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) |
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| HGF - Programm: | Weltraum (alt) |
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| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum |
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| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) |
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| Hinterlegt von: |
Beinhofer, Gabriele
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| Hinterlegt am: | 28 Okt 2008 |
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| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:19 |
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