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Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III). at - Automatisierungstechnik, 54, Seiten 515-519. Oldenbourg Verlag. doi: 10.1524/auto.2006.54.10.515.
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Kurzfassung
In diesem Beitrag wird die Matlab Toolbox ROBSIN vorgestellt, die sich für die schnelle Berechnung eines optimalen robusten PID-Reglers für zeitkontinuierliche, zeitdiskrete und totzeitbehaftete Systeme eignet. Dieses Werkzeug automatisiert die Algorithmen, die bereits in den zwei erschienenen Teilen dieser Beitragsreihe vorgestellt wurden. ROBSIN kann von http://www.robotic.dlr.de/robsin heruntergeladen werden.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55724/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||
| Titel: | Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III) | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2006 | ||||||||||||
| Erschienen in: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | 54 | ||||||||||||
| DOI: | 10.1524/auto.2006.54.10.515 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 515-519 | ||||||||||||
| Verlag: | Oldenbourg Verlag | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | PID-Regler, PID-Entkopplung, singuläre Frequenz, PID controller, PID decoupling, singular freuqencies | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 22 Okt 2008 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:23 |
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