Online-Fehlererkennung für Stellsysteme der primären Flugsteuerung

Abstract

Ein Ausfall der primären Flugsteuerung eines Verkehrsflugzeuges hat meist schwerwiegende Folgen. Deshalb wird im Bereich der Flugsteuerungsaktuatoren eine höchst verlässliche Erkennung von Fehlern angestrebt. Während gravierende Fehler auch mit konservativen Methoden wie der Grenzwertüberwachung de-tektiert werden können, kann für kleine oder schleichende Fehler eine modellbasierte Fehlererkennung notwendig sein. Diese Arbeit beschreibt die Methode der Paritätsgleichungen. Um modellbasierte Fehlererkennung anwenden zu können, muss ein möglichst genaues physikalisches Modell des Aktuators vorliegen. Mit Hilfe der dem Aktuatormodell zugrunde liegenden Monitore und der Sensorik am Aktuator wird dieser online überwacht. Durch unterschiedliches Verhalten der Monitore ist es in gewissem Rahmen möglich, auf die Fehlerursache zu schließen. Im Zuge dieser Arbeit wurde ein bestehendes Aktuatormodell optimiert, die Monitore erstellt und eine Fehlersimulation durchgeführt. Es wurde des weiteren eine Fehlermatrix erstellt, die eine begrenzte Fehlerdiagnose zulässt.