The DLR-Crawler: A Testbed for Actively Compliant Hexapod Walking Based on the Fingers of DLR-Hand II

Görner, Martin und Wimböck, Thomas und Baumann, Andreas und Fuchs, Matthias und Bahls, Thomas und Grebenstein, Markus und Borst, Christoph und Butterfass, Jörg und Hirzinger, Gerd (2008) The DLR-Crawler: A Testbed for Actively Compliant Hexapod Walking Based on the Fingers of DLR-Hand II. In: Proceedings of IROS, Seiten 1525-1531. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008-09-22 - 2008-09-26, Nice, France.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

The DLR-Crawler: A Testbed for Actively Compliant Hexapod Walking Based on the Fingers of DLR-Hand II

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Görner, Martin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, Thomas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Baumann, Andreas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fuchs, Matthias	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bahls, Thomas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, Markus	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Borst, Christoph	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Butterfass, Jörg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

22 September 2008

Erschienen in:

Proceedings of IROS

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 1525-1531

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Crawler

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems

Veranstaltungsort:

Nice, France

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

22 September 2008

Veranstaltungsende:

26 September 2008

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

24 Okt 2008

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:19

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