The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications

Hagn, Ulrich und Nickl, Matthias und Jörg, Stephan und Passig, Georg und Bahls, Thomas und Nothhelfer, Alexander und Hacker, Franz und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Konietschke, Rainer und Grebenstein, Markus und Warpup, Rebecca und Haslinger, Robert und Frommberger, Mirko und Hirzinger, Gerd (2008) The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications. Industrial Robot: An International Journal, 35 (4), Seiten 324-336. EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED. doi: 10.1108/01439910810876427. ISSN 0143-991X.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Hagn, Ulrich	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nickl, Matthias	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, Stephan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Passig, Georg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bahls, Thomas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nothhelfer, Alexander	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hacker, Franz	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Le-Tien, Luc	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, Rainer	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, Markus	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Warpup, Rebecca	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Haslinger, Robert	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Frommberger, Mirko	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

August 2008

Erschienen in:

Industrial Robot: An International Journal

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Band:

DOI:

10.1108/01439910810876427

Seitenbereich:

Seiten 324-336

Verlag:

EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED

ISSN:

0143-991X

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Lightweight Robot, Surgical Applications, Minimally Invasive Surgery

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

23 Mär 2009

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 15:18

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