Flugmechanische Diagnose von Fehlern der primären Flugsteuerung eines Verkehrsflugzeuges in der Seitenbewegung

Abstract

In einem ersten Schritt soll anhand einer Literaturrecherche das nötige Grundwissen über Parity Equations, Beobachter sowie Kalman Filter und deren Anwendung aufgebaut werden. Weiterhin soll eine Einarbeitung in die Fehlerklassifizierung über Recursive Least Squares erfolgen. In einem nächsten Schritt gilt es, die Methoden auf ihre Tauglichkeit zur Anwendung auf das gestellte Problem der Fehlererkennung an Stellgliedern bzw. Aktuatoren hin zu untersuchen. Ferner ist für das Modell ein geeigneter Basisregler bestehend aus einem Dämpfer sowie Rollratenvorgabe für die Rollachse sowie Schiebewinkelvorgabe für die Gierachse auszulegen. Für die Beurteilung der Methoden ist ein geeignetes Bewertungsschema anzuwenden, bei dem mindestens der Implementierungsaufwand, Zeit bis zur Fehlererkennung sowie die Rate von Fehlalarmen und nicht erkannten Fehlern für jede Methode berücksichtigt werden sollen.