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Generation of LPV and LFT-models for the COFCLUO nonlinear aircraft model

Hecker, Simon (2008) Generation of LPV and LFT-models for the COFCLUO nonlinear aircraft model. Workshop on Clearance of Flight Control Laws, 2008-09, Siena (Italien).

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Kurzfassung

We present a general approach to generate a linear parametric state-space model, which approximates a nonlinear sytem with high accuracy and is optimally suited for Linear Fractional Transformation (LFT)-based robust stability analysis and control design. As a starting point a set of linearized state space systems is generated describing the local behaviour of the nonlinear plant about the corresponding equilibrium points. These models are then approximated using multivariable polynomial fitting techniques in combination with global optimization, with the objective to find a linear parametric model, which allows the transformation into a Linear Fractional Representation (LFR) of least possible order. A gap metric constraint is included during the optimization in order to guarantee a specified accuracy of the transfer function of the linear parametric model. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by the generation of highly accurate LFT-models covering large regions of the flight envelope of the COFCLUO nonlinear benchmark model.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/55583/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Generation of LPV and LFT-models for the COFCLUO nonlinear aircraft model
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hecker, SimonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:LFT, LFR,
Veranstaltungstitel:Workshop on Clearance of Flight Control Laws
Veranstaltungsort:Siena (Italien)
Veranstaltungsart:Andere
Veranstaltungsdatum:September 2008
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:14 Okt 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:19

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