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Hosseini, Ali und Artigas, Jordi und Preusche, Carsten und Brunberg, Anja und Hirzinger, Gerd (2008) Online Passive Reconstruction -Based Bilateral Control under Time-Varying Communication Delay and Packet-Loss. In: 5th International Conference on Enactive Interfaces. ENACTIVE, Pisa, Italy.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55537/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Online Passive Reconstruction -Based Bilateral Control under Time-Varying Communication Delay and Packet-Loss | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 19 November 2008 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 5th International Conference on Enactive Interfaces | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | akzeptierter Beitrag | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | teleoperation, wave variables, telepresence, haptics, time delay, passivity | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ENACTIVE | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Pisa, Italy | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | Jordi Artigas | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Artigas Esclusa, Jordi | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Okt 2008 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 15:16 |
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