Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye-in-hand systems

Suppa, Michael (2008) Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye-in-hand systems. Dissertation, Universität Hannover.

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Dokumentart:

Hochschulschrift (Dissertation)

Titel:

Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye-in-hand systems

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Suppa, Michael	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Juli 2008

Referierte Publikation:

Open Access:

Status:

nicht veröffentlicht

Stichwörter:

Autonomous exploration, eye-in-hand system, multisensory exploration, self-guided sensing, view planning, motion planning

Institution:

Universität Hannover

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

29 Sep 2008

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:19

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