Apfelbeck, Maximilian (2008) Modellierung eines virtuellen Rad-Boden Prüfstandes für einen Mars Rover in Modelica und Identifikation der Rad-Boden-Parameter. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-08-15. Diplomarbeit. Technische Universität München. 111 S.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/54797/ | ||||||||
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||
Titel: | Modellierung eines virtuellen Rad-Boden Prüfstandes für einen Mars Rover in Modelica und Identifikation der Rad-Boden-Parameter | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2008 | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Seitenanzahl: | 111 | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Modellierung, Modelica | ||||||||
Institution: | Technische Universität München | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||
HGF - Programmthema: | Bodengebundener Verkehr (alt) | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - VECTOR21 (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||||
Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||
Hinterlegt am: | 23 Jul 2008 | ||||||||
Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 15:06 |
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