Varga, Andreas (2008) On computing nullspace bases - a fault detection perspective. In: Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control. 17th IFAC World Congress, 2008-07-06 - 2008-07-11, Seoul, Korea.
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Kurzfassung
We discuss computationally efficient and numerically reliable algorithms to compute minimal proper nullspace bases of a rational or polynomial matrix. The underlying main computational tool is the orthogonal reduction to a Kronecker-like form of the system matrix of an equivalent descriptor system realization. A new algorithm is proposed to compute a simple minimal proper nullspace basis, starting from a non-simple one. Minimal dynamic cover based computational techniques are used for this purpose. The discussed methods allow a high flexibility in addressing in a numerically sound way several applications in fault detection.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/54779/ | ||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||
Titel: | On computing nullspace bases - a fault detection perspective | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2008 | ||||||||
Erschienen in: | Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control | ||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | fault detection, nullspace method, rational bases, numerical methods | ||||||||
Veranstaltungstitel: | 17th IFAC World Congress | ||||||||
Veranstaltungsort: | Seoul, Korea | ||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 6 Juli 2008 | ||||||||
Veranstaltungsende: | 11 Juli 2008 | ||||||||
Veranstalter : | IFAC | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Systeme & Kabine (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||||
Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||
Hinterlegt am: | 23 Jul 2008 | ||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:18 |
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