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Development and Evaluation of a Combined WLAN and Inertial Indoor Pedestrian Positioning System

Frank, Korbinian und Krach, Bernhard und Catterall, Noel und Robertson, Patrick (2009) Development and Evaluation of a Combined WLAN and Inertial Indoor Pedestrian Positioning System. In: 4th International Symposium on Location and Context Awareness. ION GNSS 2009, 2009-09-22 - 2009-09-25, Savannah, Georgia, USA.

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Offizielle URL: http://www.ion.org/meetings/pdf.cfm?pid=148

Kurzfassung

In this paper we have presented an indoor positioning system for pedestrians combining Wireless LAN fingerprinting with foot mounted inertial and magnetometer sensors. To achieve a system capable of real-time processing we have employed a hierarchical Bayesian filtering approach using cascaded extended Kalman filters. The accuracy of the combined system was quantitatively evaluated in a real building against ground-truth. Our results show that accuracy is much higher than using Wireless LAN fingerprinting alone; in our experiment we achieved a positioning error (standard deviation) of roughly 1.6 meters. The approach requires only minimal fingerprinting effort since the high accuracy is achieved by the support of the inertial-based step estimation in the overall estimation process.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/54517/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Development and Evaluation of a Combined WLAN and Inertial Indoor Pedestrian Positioning System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Frank, Korbiniankorbinian.frank (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krach, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Catterall, NoelHW CommunicationsNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Robertson, PatrickNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:22 September 2009
Erschienen in:4th International Symposium on Location and Context Awareness
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:Indoor Positioning, Bayesian Filters, Hybrid Positioning, Fingerprinting, INS, inertial pedestrian positioning, Kalman filter, foot mounted sensor, sensor fusion, soft location
Veranstaltungstitel:ION GNSS 2009
Veranstaltungsort:Savannah, Georgia, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:22 September 2009
Veranstaltungsende:25 September 2009
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Frank, Korbinian
Hinterlegt am:30 Jun 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:18

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