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V2V Communications in Automotive Multi-sensor Multi-target Tracking
Röckl, Matthias und Strang, Thomas und Kranz, Matthias
(2008)
V2V Communications in Automotive Multi-sensor Multi-target Tracking.
In: IEEE 68th Vehicular Technology Conference Proceedings.
2nd IEEE International Symposium on Wireless Vehicular Communications, 2008-09-21 - 2008-09-24, Calgary (Canada).
ISBN 978-1-4244-1722-3.
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PDF
255kB |
KurzfassungToday’s automotive sensor systems for in-vehicle based target tracking, i.e. radar, lidar, camera, are limited to a field of view which is restricted by distance, angle and line-of-sight. Future driver assistance systems such as predictive collision avoidance or situationaware adaptive cruise control require a more complete and accurate situation awareness in order to detect hazardous and inefficient situations in time.
Therefore, we introduce multi-target tracking including Vehicle-2-Vehicle communications as a complementing sensor for future driver assistance systems. The paper presents first simulation results of our algorithm which show promising outcomes. | elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/54346/ |
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) |
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| Titel: | V2V Communications in Automotive Multi-sensor Multi-target Tracking |
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| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Röckl, Matthias | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Strang, Thomas | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Kranz, Matthias | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Datum: | 21 September 2008 |
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| Erschienen in: | IEEE 68th Vehicular Technology Conference Proceedings |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Nein |
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| Herausgeber: | | Herausgeber | Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber | Herausgeber-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| IEEE, | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | VTS, | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| ISBN: | 978-1-4244-1722-3 |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | Car2Car Communications, Vehicle2Vehicle Communications, V2V Communications, Driver Assistance, Multi Target Tracking, Multi Vehicle Tracking, Radar, Sensor Fusion, Situation Awareness, Particle Filter, State Estimation |
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| Veranstaltungstitel: | 2nd IEEE International Symposium on Wireless Vehicular Communications |
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| Veranstaltungsort: | Calgary (Canada) |
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| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
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| Veranstaltungsdatum: | 2008-09-21 - 2008-09-24 |
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Veranstalter
: | IEEE VTS Society |
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| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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| HGF - Programm: | Verkehr |
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| HGF - Programmthema: | Bodengebundener Verkehr (alt) |
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| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr |
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| DLR - Forschungsgebiet: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Fahrerassistenz (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme |
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| Hinterlegt von: |
Röckl, Dr. Matthias
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| Hinterlegt am: | 09 Okt 2008 |
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| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:22 |
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