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Sensing the environment for future driver assistance combining autonomous and cooperative appliances

Röckl, Matthias und Gacnik, Jan und Schomerus, Jan und Strang, Thomas und Kranz, Matthias (2008) Sensing the environment for future driver assistance combining autonomous and cooperative appliances. In: Proceedings, Seiten 45-56. Fourth International Workshop on Vehicle-to-Vehicle Communications (V2VCOM) 2008, 2008-06-03, Eindhoven, The Netherlands. ISBN 978-90-365-2693-7

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Kurzfassung

Current driver assistance systems such as Adaptive Cruise Control (ACC) and in particular future assistance systems (e.g. Collision Warning) make high demands on reliability of detection and ranging methods for vehicles within their vicinity. Autonomous systems such as Radar which are already integrated into a multitude of vehicles meet these requirements to only a limited extent. As an alternative, cooperative systems for detection and ranging will be enabled by future Vehicle-2-Vehicle communication. But even if the technology is deployed in every vehicle, cooperative detection and ranging also has drawbacks regarding reliability due to positioning and transmission errors if it is applied in a standalone way. Thus, the solution presented in this paper is a hybrid approach combining autonomous and cooperative methods for detection and ranging within a common architecture. A particle filter is used for state estimation. The results are a higher detection effectiveness and a lower position error compared to using standalone autonomous or cooperative detection and ranging methods.

ID-Nummer des Eintrags:54111
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Sensing the environment for future driver assistance combining autonomous and cooperative appliances
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iD
Röckl, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gacnik, JanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schomerus, JanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Strang, ThomasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kranz, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:3 Juni 2008
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 45-56
ISBN:978-90-365-2693-7
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Car-2-Car Communications, V2V Communications, Fusion, Particle Filter, Radar, Cooperative Situation-aware Driver Assistance
Veranstaltungstitel:Fourth International Workshop on Vehicle-to-Vehicle Communications (V2VCOM) 2008
Veranstaltungsort:Eindhoven, The Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-06-03
Veranstalter :IEEE ITS Society
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrerassistenz (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Röckl, Dr. Matthias
Hinterlegt am:18 Jun 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:30

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