Enhancements of the Voxmap-PointShell Algorithm

Sagardia, Mikel (2008) Enhancements of the Voxmap-PointShell Algorithm. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-08/4. Diplomarbeit. Universidad de Navarra, Spain.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

Providing the user with touch or haptic feedback is crucial in activities performed in virtual worlds, such as assembly or maintenance simulations, and skill training. McNeely et al. introduced in 1999 the Voxmap-PointShell Algorithm, an appealing haptic rendering algorithm that generates collision and force response with 1 kHz refresh rate even with geometrically complex environments. The VPS algorithm works with two types of data-structures to achieve this high frequency; ...

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/54042/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)

Titel:

Enhancements of the Voxmap-PointShell Algorithm

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sagardia, Mikel	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1 März 2008

Open Access:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Enhacement, Voxmap, PointShell, algorithm, haptic, feedback, VPS

Institution:

Universidad de Navarra, Spain

Abteilung:

Maschinenbau

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Laskey, Jessica

Hinterlegt am:

28 Okt 2008

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 14:55

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags