Wohlfeil, Jürgen and Reulke, Ralf (2008) Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen mit mobiler Kamera (Detection and tracking of vehicles with a moving camera). (Submitted)
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Abstract
Für Anwendungen in der Fahrerassistenz und der mobilen Verkehrserfassung wird ein Verfahren vorgestellt, welches mithilfe einer im Fahrzeug installierten Kamera die umgebenden Fahrzeuge erfassen kann. Dazu werden zunächst die Fahrspuren sowie die Position und die Orientierung des eigenen Fahrzeugs bezogen auf die Fahrspur mit einem photogrammetrischen Ansatz bestimmt. Andere Fahrzeuge werden anhand charakteristischer Merkmale im Bild erkannt und verfolgt, sowie ihre Position und Geschwindigkeit während der Dauer der Verfolgung bestimmt. Im Test auf Autobahn und Landstraße leistete das Verfahren eine gute Erkennung von Straße und Fahrzeugen, erwies sich als sehr robust gegen Schatten und benötigte einen geringen Rechenaufwand.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/53738/ | ||||||||||||
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Document Type: | Editorship of Proceedings | ||||||||||||
Title: | Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen mit mobiler Kamera (Detection and tracking of vehicles with a moving camera) | ||||||||||||
Authors: |
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Date: | 3 June 2008 | ||||||||||||
Refereed publication: | No | ||||||||||||
Open Access: | No | ||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||
Status: | Submitted | ||||||||||||
Keywords: | Fahrerassistenz, mobile Verkehrserfassung, Kamera, Bildverarbeitung, Kalibration | ||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||
HGF - Program: | Transport | ||||||||||||
HGF - Program Themes: | Traffic Management (old) | ||||||||||||
DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||
DLR - Program: | V VM - Verkehrsmanagement | ||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | V - Betriebliche Sicherheit und Humanfaktoren (old) | ||||||||||||
Location: | Berlin-Adlershof | ||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Institute of Transportation Systems > Automotive | ||||||||||||
Deposited By: | Reulke, Prof. Dr. Ralf | ||||||||||||
Deposited On: | 25 Mar 2008 | ||||||||||||
Last Modified: | 24 Apr 2024 19:17 |
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