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Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen mit mobiler Kamera (Detection and tracking of vehicles with a moving camera)

Wohlfeil, Jürgen und Reulke, Ralf (2008) Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen mit mobiler Kamera (Detection and tracking of vehicles with a moving camera). (eingereichter Beitrag)

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Kurzfassung

Für Anwendungen in der Fahrerassistenz und der mobilen Verkehrserfassung wird ein Verfahren vorgestellt, welches mithilfe einer im Fahrzeug installierten Kamera die umgebenden Fahrzeuge erfassen kann. Dazu werden zunächst die Fahrspuren sowie die Position und die Orientierung des eigenen Fahrzeugs bezogen auf die Fahrspur mit einem photogrammetrischen Ansatz bestimmt. Andere Fahrzeuge werden anhand charakteristischer Merkmale im Bild erkannt und verfolgt, sowie ihre Position und Geschwindigkeit während der Dauer der Verfolgung bestimmt. Im Test auf Autobahn und Landstraße leistete das Verfahren eine gute Erkennung von Straße und Fahrzeugen, erwies sich als sehr robust gegen Schatten und benötigte einen geringen Rechenaufwand.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/53738/
Dokumentart:Tagungsband
Titel:Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen mit mobiler Kamera (Detection and tracking of vehicles with a moving camera)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wohlfeil, JürgenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reulke, RalfHU-BerlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:3 Juni 2008
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:eingereichter Beitrag
Stichwörter:Fahrerassistenz, mobile Verkehrserfassung, Kamera, Bildverarbeitung, Kalibration
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Betriebliche Sicherheit und Humanfaktoren (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Reulke, Prof. Dr. Ralf
Hinterlegt am:25 Mär 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:17

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