elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Sensorfusion für die Beschreibung der Fahrsituation mit Daten des Versuchsfahrzeugs ViewCar

Catalá-Prat, Alvaro und Köster, Frank und Reulke, Ralf (2008) Sensorfusion für die Beschreibung der Fahrsituation mit Daten des Versuchsfahrzeugs ViewCar. Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik, 2008-06-03 - 2008-06-04, Leonberg bei Stuttgart.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

Dieser Beitrag stellt ein Sensorfusionssystem zur Erkennung und Bewertung der Fahrumge-bung eines Straßenfahrzeugs vor. Die zentralen Entwurfsentscheidungen zum Aufbau des Sensorfusionssystems werden eingeführt und am Beispiel der Objekterkennung auf Grund-lage der Daten eines Laserscanners und einer Kamera vertiefend diskutiert. Das Fusionssys-tem besteht aus drei aufeinander aufbauenden Verarbeitungsebenen. In einer sensornahen Ebene (low-level) werden die Bilder vorverarbeitet (Bildverbesserung) und der Fahrkorridor anhand der Laserscannerdaten erkannt. In der Objektebene (middle-level) werden Objekt-hypothesen anhand einzelner Sensoren erzeugt und fusioniert. Für die Kamera werden Bildmerkmale wie Konturen, Straßentextur und markante Eckpunkte verwendet. Schließlich wird in der abstrakten Ebene (high-level) zukünftig eine Gefahrenerkennung erfolgen. Das Sensorfusionssystem ist modular aufgebaut und deshalb flexibel anpassbar und erweiterbar.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/53737/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Sensorfusion für die Beschreibung der Fahrsituation mit Daten des Versuchsfahrzeugs ViewCar
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Catalá-Prat, AlvaroNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Köster, FrankNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reulke, RalfHU-BerlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 März 2008
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:Fahrerassistenzsysteme, Sensorfusion, Datenfusion, Kamera, Laserscanner, Bildverrbeitung
Veranstaltungstitel:Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik
Veranstaltungsort:Leonberg bei Stuttgart
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 Juni 2008
Veranstaltungsende:4 Juni 2008
Veranstalter :VDI Wissensforum IWB GmbH
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Betriebliche Sicherheit und Humanfaktoren (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Reulke, Prof. Dr. Ralf
Hinterlegt am:25 Mär 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:17

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.