|
|
Robotic Joints and Contact Dynamics Experiments: Lessons learned from ROKVISS
Rebele, Bernhard und Schäfer, Bernd und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Bertleff, Wieland und Landzettel, Klaus
(2006)
Robotic Joints and Contact Dynamics Experiments: Lessons learned from ROKVISS.
Proceedings of ASTRA, 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotic and Automation, 2006-11-28, Noordwijk, The Netherlands.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png)  Vorschau |
|
PDF
990kB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/53293/ |
|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) |
|---|
| Titel: | Robotic Joints and Contact Dynamics Experiments: Lessons learned from ROKVISS |
|---|
| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
|---|
| Rebele, Bernhard | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Schäfer, Bernd | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-5343-9074 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Bertleff, Wieland | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Landzettel, Klaus | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
|
|---|
| Datum: | 28 November 2006 |
|---|
| Referierte Publikation: | Ja |
|---|
| Open Access: | Ja |
|---|
| Gold Open Access: | Nein |
|---|
| In SCOPUS: | Nein |
|---|
| In ISI Web of Science: | Nein |
|---|
| Status: | veröffentlicht |
|---|
| Stichwörter: | Space Robotics, Parameter Identification, Robotic Joints, Contact Dynamics |
|---|
| Veranstaltungstitel: | Proceedings of ASTRA, 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotic and Automation |
|---|
| Veranstaltungsort: | Noordwijk, The Netherlands |
|---|
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
|---|
| Veranstaltungsdatum: | 28 November 2006 |
|---|
|
Veranstalter
: | ESA |
|---|
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) |
|---|
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) |
|---|
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
|---|
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum |
|---|
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
|---|
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) |
|---|
| Standort: |
Oberpfaffenhofen
|
|---|
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme |
|---|
| Hinterlegt von: |
Beinhofer, Gabriele
|
|---|
| Hinterlegt am: | 26 Sep 2008 |
|---|
| Letzte Änderung: | 04 Feb 2025 09:24 |
|---|
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
|
|
Versenden
Drucken
