Safe Physical Human-Robot Interaction: Measurements, Analysis and New Insights

Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2007) Safe Physical Human-Robot Interaction: Measurements, Analysis and New Insights. In: Proceedings ISRR 2007, Seiten 439-450. International Symposium on Robotics Research, 2007-11-26 - 2007-11-29, Hiroshima, Japan.

Vorschau

PDF
258kB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/53004/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Safe Physical Human-Robot Interaction: Measurements, Analysis and New Insights

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Haddadin, Sami	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

26 November 2007

Erschienen in:

Proceedings ISRR 2007

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 439-450

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

human-robot

Veranstaltungstitel:

International Symposium on Robotics Research

Veranstaltungsort:

Hiroshima, Japan

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

26 November 2007

Veranstaltungsende:

29 November 2007

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

27 Okt 2008

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:16

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags