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Andert, Franz und Strickert, Gordon und Thielecke, Frank (2006) Depth Image Processing for Obstacle Avoidance of an Autonomous VTOL UAV. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2006-11-06 - 2006-11-09, Braunschweig. ISSN 0700-4083.
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Kurzfassung
We describe a new approach for stereo-based obstacle avoidance. This method analyzes the images of a stereo camera in realtime and searches for a safe target point that can be reached without collision. The obstacle avoidance system is used by our unmanned helicopter ARTIS (Autonomous Rotorcraft Testbed for Intelligent Systems) and its simulation environment. It is optimized for this UAV, but not limited to aircraft systems.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/51449/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Titel: | Depth Image Processing for Obstacle Avoidance of an Autonomous VTOL UAV | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 5 November 2006 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| ISSN: | 0700-4083 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Depth Image, Disparity Image, Stereo Vision, Collision Avoidance, Obstacle Avoidance, VTOL UAV ARTIS, Autonomous Helicopter | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Braunschweig | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 6 November 2006 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 9 November 2006 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | DGLR e.V. | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | keine Zuordnung | ||||||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Andert, Dr.-Ing. Franz | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 07 Jan 2008 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:14 |
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