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Fenili, André und Schäfer, Bernd (2007) Contact Dynamics Investigations. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/29. andere.
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Kurzfassung
Motivation for this research has been ROKVISS experiment from DLR, that is operated at the ISS since 2005. Some of these experiments are dedicated to contact dynamics investigations. This report therefore is a first trial into the understanding of the branch of science named contact dynamics. The contact dynamics theory is used here to investigate constrained motions involving unilateral contact ...
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/51407/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere) | ||||||||||||
| Titel: | Contact Dynamics Investigations | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 23 August 2007 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | space robotics, ROKVISS, contact dynamics, lagrange, formalism, identification | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Feb 2008 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 14:23 |
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