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Seeni, Aravind (2007) Systems Study for Robotic Moon Missions. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/28. andere.
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Kurzfassung
Exploration of the Moon, in the near future, will be progressed with robotic surface missions. A study of locomotion, manipulation, power, thermal control, and navigation subsystems has been completed. The subsystems and their technologies are discudded with particular attention towards deployment in one mobile platform for lunar surface operations.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/51406/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere) | ||||||||
| Titel: | Systems Study for Robotic Moon Missions | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 10 August 2007 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Planetary Exploration, mobile robotics, manipulators, gripper, navigation, power, thermal control | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Dez 2007 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 14:23 |
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