Reglerentwicklung und Flugeigenschaftsuntersuchung in der Seitenbewegung an einem nichtlinearen Modell eines millitärischen Transporters

Abstract

In der Studienarbeit wir die Entwicklung eines Basisreglers für die Seitenbewegung des A400M beschrieben. Der Regler soll dem Normal Law für die Reiseflugkonfiguration nachempfunden werden und wird auf der Grundlage eines Dokuments von Airbus aufgebaut. Dieses Dokument enthält Informationen über die Reglerstruktur des A400M, wodurch ein realistisches Verhalten der Seitenbewegung nachgebildet werden kann. An dem ausgelegten Regler sollen anschließend die Eigenschaften untersucht werden. Für die Untersuchungen liegt das nichtlineare FMA-Modell des A400M vor. Dieses Modell wird an ausgewählten Trimmpunkten linearisiert und für das Normal Law mit einem Regler erweitert. Darin wird die Regelung der Rollgeschwindigkeit und des Schiebewinkels realisiert. Der Regler enthält außerdem eine Begrenzung des Hängewinkels und einen Gierdämpfer. Die Verstärkungen des Regelkreises werden mit einem numerischen Verfahren optimiert und ihre Qualität durch Betrachtung der Ausgangsgrößen in Zeitschrieben und durch Auswertung der Flugeigenschaftskriterien bewertet. In allen Auswertungen zeigt sich, dass das linearisierte und nichtlienare FMTA-Modell ein ähnliches Verhalten besitzen und die Flugeigenschaftskriterien im sehr guten Bereich liegen.