A Co-Robotic Positioning Device for Carrying Surgical End-Effectors

Frumento, Silvia und Michelini, R. und Konietschke, Rainer und Hagn, Ulrich und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd (2006) A Co-Robotic Positioning Device for Carrying Surgical End-Effectors. In: Proceedings of ESDA 2006. ESDA 2006, Torino, (I).

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Kurzfassung

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/51252/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

A Co-Robotic Positioning Device for Carrying Surgical End-Effectors

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Frumento, Silvia	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Michelini, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, Rainer	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hagn, Ulrich	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ortmaier, Tobias	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2006

Erschienen in:

Proceedings of ESDA 2006

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Veranstaltungstitel:

ESDA 2006

Veranstaltungsort:

Torino, (I)

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Klauer, Monika

Hinterlegt am:

06 Sep 2007

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 14:20

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