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Ortmaier, Tobias und Weiß, H. und Hagn, Ulrich und Nickl, Mathias und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Ott, Christian und Jörg, Stefan und Konietschke, Rainer und Le-Tien, Luc und Hirzinger, Gerd (2006) A Hands-on-Robot for Accurate Placement of Pedicle Screws. In: Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seiten 4179-4186. ICRA 2006, Orlando, FL (USA).
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/51246/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | A Hands-on-Robot for Accurate Placement of Pedicle Screws | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 4179-4186 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | robotic surgery, hands on robotics, soft robotics, navigation, pedicle screw, impedance control | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Orlando, FL (USA) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Okt 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 17 Jan 2025 12:45 |
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