Versenden
Drucken
Liu, Hong und Meusel, Peter und Willberg, Bertram und Hirzinger, Gerd und Jin, M.H. und Liu, Y.W. und Wei, R. und Xie, Z.W. und Cai, H.G. (2006) The modular mulitsensory DLR-HIT-hand: Hardware and software architecture. In: Proceeding ISR-2006, Joint Conference on Robotics / ROBOTIK 2006. ISR 2006, München.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
Kurzfassung
The development of dexterous robot hand is a very challenging endeavor, which has been pursued by many researchers. Many dexterous robot hands have been built over the past three decades. These devices make it possible for the robot to grasp and manipulate objects.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/51245/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | The modular mulitsensory DLR-HIT-hand: Hardware and software architecture | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Datum: | 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceeding ISR-2006, Joint Conference on Robotics / ROBOTIK 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | dexterous robot hand, DSP, FPGA, modular | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ISR 2006 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | München | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 06 Sep 2007 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 14:20 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
