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Zacharias, Franziska und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2007) Capturing Robot Workspace Structure: Representing Robot Capabilities. In: Proceedings, Seiten 3229-3236. IEEE. International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 2007-10-29 - 2007-11-02, San Diego, CA (USA).
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/51226/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||
| Titel: | Capturing Robot Workspace Structure: Representing Robot Capabilities | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Juli 2007 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 3229-3236 | ||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||
| Status: | akzeptierter Beitrag | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Capturing, Robot Workspace Structure, Robot Capabilities | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | San Diego, CA (USA) | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 29 Oktober 2007 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 2 November 2007 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 06 Sep 2007 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:14 |
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