Autonomous opening of a door with a mobile manipulator: A case study

Ott, Christian und Bäuml, Berthold und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2007) Autonomous opening of a door with a mobile manipulator: A case study. In: Proceedings. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2007-09-03 - 2007-09-05, Toulouse (France).

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Autonomous opening of a door with a mobile manipulator: A case study

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ott, Christian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, Berthold	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Borst, Christoph	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

3 September 2007

Erschienen in:

Proceedings

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

mobile manipulator

Veranstaltungstitel:

IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles

Veranstaltungsort:

Toulouse (France)

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

3 September 2007

Veranstaltungsende:

5 September 2007

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

06 Sep 2007

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:14

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