Stability Boundary for Haptic Rendering: Influence of Damping and Delay

Gil, J.J. und Sanchez, E. und Hulin, T. und Preusche, C. und Hirzinger, G. (2007) Stability Boundary for Haptic Rendering: Influence of Damping and Delay. In: Proceedings. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, Rom.

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https://elib.dlr.de/51176/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Stability Boundary for Haptic Rendering: Influence of Damping and Delay

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Gil, J.J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sanchez, E.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, T.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, C.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

April 2007

Erschienen in:

Proceedings

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Verlag:

IEEE

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Stability Boundary, Haptic Rendering

Veranstaltungstitel:

International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Rom

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

06 Nov 2008

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 14:20

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