Entwicklung eines aktiven Pedals als haptisches Bedienelement für zukünftige Fahrerassistenzsysteme

Abstract

Am Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung (IFS) des Deutschen Zentrums für Luft und Raumfahrt e. V. (DLR) werden Fahrerassistenzsysteme entwickelt. Als Interface zwischen Assistenzsystem und Fahrer können aktive haptische Bedienelemente dienen. Für die agile Prototypenentwicklung werden frühzeitig Tests zur Verbesserung im Simulator durchgeführt. Das aktive Pedal ist ein mögliches haptisches Bedienelement für das Interface. Im der vorliegenden Arbeit werden die Grundlagen konventioneller Pedalanlagen sowie aktuelle Lösungen im Bereich aktiver Pedale erläutert. Auf der Basis dieser Erkenntnisse wird die Konstruktion des Pedalsystems für den Betrieb im Simulator unter den Gesichtpunkten der agilen Prototypenentwicklung entworfen. Dies führt zu einem flexiblen Aufbau des Pedalsystems. Ein wichtiger Teilaspekt ist die Anbindung der Sensoren und des Aktors an den PC und die Verarbeitung der Daten. Als nächstes werden die benötigten Funktionen und Regelungen für die Interaktion mit dem Fahrer spezifiziert und umgesetzt. Zu diesen Funktionen gehören unter anderem Kennlinien, Vibration und Ticks (Impulse). Zur Erprobung und Präsentation der Pedalfunktionalitäten wird eine einfache Möglichkeit entwickelt. Am Ende wird ein Ausblick zur denkbaren Umsetzung der Funktionalitäten in Fahrerassistenzsystemen und die mögliche zukünftige Entwicklung des aktiven Pedals gegeben.