Villanova i Buxó, Jordi (2005) Time Domain Passivity-based Telepresence with Time Delay. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/15. Masterarbeit. Universitat Ramon Llull.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/50657/ | ||||||||
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
Titel: | Time Domain Passivity-based Telepresence with Time Delay | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 22 November 2005 | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Time Domain, Passivity, Telepresence, Time Delay | ||||||||
Institution: | Universitat Ramon Llull | ||||||||
Abteilung: | Telecommunications Engineering | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||||
Hinterlegt am: | 27 Aug 2007 | ||||||||
Letzte Änderung: | 15 Jan 2010 01:29 |
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