Investigation of nonholonomic characteristics in free-floating space robots

Quasem, Mahmud (2006) Investigation of nonholonomic characteristics in free-floating space robots. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2006/6. Masterarbeit. Universität Siegen.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/50619/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)

Titel:

Investigation of nonholonomic characteristics in free-floating space robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Quasem, Mahmud	Universität Siegen	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

22 April 2006

Open Access:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

nonholonomic, free-floating, space robot

Institution:

Universität Siegen

Abteilung:

Mechanik und Regelungstechni

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Laskey, Jessica

Hinterlegt am:

27 Aug 2007

Letzte Änderung:

15 Jan 2010 01:28

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