Stemmer, Andreas und Schreiber, Günter und Arbter, Klaus und Albu-Schäffer, Alin (2006) Robust Assembly of Complex Shaped Planar Parts Using Vision and Force. In: Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Seiten 493-500. MFI 2006, 2006-09-03 - 2006-09-06, Heidelberg. ISBN 1-4244-0567-X.
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||||||
Titel: | Robust Assembly of Complex Shaped Planar Parts Using Vision and Force | ||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2006 | ||||||||||||||||||||
Erschienen in: | Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems | ||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 493-500 | ||||||||||||||||||||
ISBN: | 1-4244-0567-X | ||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
Stichwörter: | - | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | MFI 2006 | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Heidelberg | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 3 September 2006 | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 6 September 2006 | ||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 20 Okt 2008 | ||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:13 |
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