Stemmer, Andreas und Schreiber, Günter und Arbter, Klaus und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2006) Robust Assembly of Complex Shaped Planar Parts Using Vision and Force. In: Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Seiten 493-500. MFI 2006, 2006-09-03 - 2006-09-06, Heidelberg. ISBN 1-4244-0567-X.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/50571/ | ||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Robust Assembly of Complex Shaped Planar Parts Using Vision and Force | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2006 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 493-500 | ||||||||||||||||||||
| ISBN: | 1-4244-0567-X | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | MFI 2006 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Heidelberg | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 3 September 2006 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 6 September 2006 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Okt 2008 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 04 Feb 2025 09:24 |
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