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Trommer, Christian (2007) Entwicklung eines mehr-achsigen Hals-Moduls für einen humanoiden Roboter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/5. Diplomarbeit. TU Ilmenau.
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Kurzfassung
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/50567/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||
| Titel: | Entwicklung eines mehr-achsigen Hals-Moduls für einen humanoiden Roboter | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 26 Februar 2007 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | humanoid, Roboter, Hals-Modul | ||||||||
| Institution: | TU Ilmenau | ||||||||
| Abteilung: | Maschinenbau und Konstruktionstechnik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Aug 2007 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Jan 2010 01:26 |
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