Integration eines Sichtsystems mit dazugehörigem Display in die Systemumgebung des CSAR Demonstrators

Kurzfassung

Das Institut für Flugsystemtechnik / Abteilung Flugzeuge des DLR in Braunschweig betreibt ein Kleinflugzeug zur Demonstration von Kurzstart- und Kurzlandetechniken auf unbefestigtem Gelände. Um die Arbeitsbelastung des Piloten während des anspruchsvollen Anfluges auf ein für ihn unbekanntes Gelände zu reduzieren, sollen für diesen Zweck geeignete Assistenzsysteme auf Basis von optischen Sensoren entwickelt und getestet werden. Darüber hinaus sollen diese zusätzlichen Sichtsysteme solche Anflüge und Landungen auch bei eingeschränkter Sicht ermöglichen. Das Ziel dieser Arbeit war es deshalb, ein Display zu entwerfen und zu implementieren, das dem Piloten eine Kombination und Kamerabild und notwendigen Sensordaten in einer geeigenten Weise darstellt. Im ersten Schritt sollte dazu ein geeignetes Sichtsystem bestehend aus einer CCD-Kamera, einem Rechner und einem Display zusammengestellt und integriert werden. Notwendige Nachbearbeitungen des Kamerabildes zur Darstellung im Cockpit sollten dabei berücksichtigt und auf dem Grafikrechner umgesetzt werden. Anschließend soll ein für die Unterstützung des Piloten geeignetes Display, welches sowohl Kameraeingänge, als auch andere Sensoreingänge verwendet, entworfen und implementiert werden. Die Verwendung eines Kamerabildes bietet darüber hinaus die Möglichkeit durch Objekterkennung flugmechanische Größen zu bestimmen. Ein entsprechender Algorithmus soll für ein einfaches Beispiel implementiert werden. Die so ermittelten Größen sollen dem Piloten daraufhin durch eine geeignete Anzeige im zuvor erstellten Display mitgeteilt werden.