Konstruktion eines Erprobungsträgers und Erstellung einer digitalen Streckenkarte eines Gleisabschnitts durch Vermessung mit GPS

Abstract

Im Rahmen dieser Arbeit ist ein Versuchsträger entwickelt, gebaut und getestet worden, mit dem GPS- und DGPS-Messungen auf dem Gleisnetz eines Versuchsgeländes durchgeführt wurden. Ziel hiervon war zu untersuchen, ob solche Messungen Ergebnisse liefern, die eine gleisgenaue Positionierung nur mittels Satellitennavigation möglich machen. Der Versuchsträger sollte hier beispielhaft für ein Fahrzeug stehen, dass seine Position ohne streckenseitige Infrastruktur genau bestimmen kann. Des Weiteren sollte über diese Messungen eine Karte des Geländes erstellt werden. Die Messungen zeigten, dass DGPS-Messungen gleisgenaue Positionierung unter bestimmten Umständen ermöglichen, dass jedoch auch bestimmte Gegebenheiten der Umgebung die Ergebnisse der Messung verfälschen oder unmöglich machen. Hierfür sollten als Ergänzung weitere Systeme die Positionsbestimmung per Satellitennavigation unterstützen. Die Erstellung der Streckenkarte reduzierte sich aufgrund eines nicht zu lokalisierenden Fehlers in den DGPS-Messungen darauf, dass die Längen der Streckenabschnitte des Versuchsgeländes ermittelt wurden. Abschließend sind Möglichkeiten zusammengefasst worden, welche Systeme kombiniert die Positionserfassung auch unter den Umständen ermöglichen, bei denen GPS Probleme aufwirft.