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Hulin, Thomas und Gil, Jorge Juan und Sanchez, Emilio und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerhard (2006) Experimental Stability Analysis of a Haptic System. In: Proceedings, Seiten 157-158. ENACTIVE/06 Enaction & Complexity, 2006-11-21 - 2006-11-22, Montpellier (France).
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Kurzfassung
An elementary prerequisite for haptic applications is to preserve stability. Numerous studies have been presented in the past dealing with ensuring stability for haptic interfaces. The passivity condition of Colgate et al. (1994; 1997) represents one of the most cited theoretical studies towards a common stability condition. Although ensuring passivity of haptic devices is a general approach, it has the disadvantages of being conservative in terms of stability.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/47232/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Experimental Stability Analysis of a Haptic System | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 20 November 2006 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 157-158 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Stability Analysis, Haptic System | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ENACTIVE/06 Enaction & Complexity | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Montpellier (France) | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 21 November 2006 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 22 November 2006 | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 27 Okt 2008 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:09 |
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