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Lange, Friedrich und Hirzinger, Gerhard (2005) Calibration and Synchronization of a Robot-Mounted Camera for Fast Sensor-Based Robot Motion. In: Proceedings, Seiten 3911-3916. IEEE. ICRA 2005, International Conference on Robotics and Automation, 2005-04-18 - 2005-04-22, Barcelona, Spain.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/45730/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Titel: | Calibration and Synchronization of a Robot-Mounted Camera for Fast Sensor-Based Robot Motion. | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 18 April 2005 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 3911-3916 | ||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Calibration, Synchronization, Robot-Mounted Camera | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA 2005, International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Barcelona, Spain | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 18 April 2005 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 22 April 2005 | ||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 31 Aug 2007 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:07 |
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