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Frese, U. und et al., (2005) Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions. Transactions on Robotics, Vol. 21 (No. 2), Seiten 196-207. IEEE.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/45695/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||
| Titel: | Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions. | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | April 2005 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Transactions on Robotics | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||
| Band: | Vol. 21 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 196-207 | ||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | free-floating robots, satellite base, manipulator motions | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Okt 2008 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:07 |
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