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Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Hirzinger, Gerhard (2005) Constructive Energy Shaping Based Impedance Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems. In: Proceedings, Seiten 1399-1405. IEEE. ICRA 2005, International Conference on Robotics and Automation, 2005-04-18 - 2005-04-22, Barcelona, Spain.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/45693/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Titel: | Constructive Energy Shaping Based Impedance Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems. | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 18 April 2005 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1399-1405 | ||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Impedance Control, Impedance Control, Euler-Lagrange Systems | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA 2005, International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Barcelona, Spain | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 18 April 2005 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 22 April 2005 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 31 Aug 2007 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:07 |
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