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Location Determination with Factor Graphs for TDoA

Mensing, Christian und Plass, Simon (2006) Location Determination with Factor Graphs for TDoA. In: Proceedings of NAW 2006. NEWCOM-ACoRN Joint Workshop (NAW), 2006-09-20 - 2006-09-22, Vienna, Austria.

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Kurzfassung

This paper covers time difference of arrival (TDoA) based positioning in wireless cellular networks in a factor graphs framework. The occurring non-linear estimation problem of the localization process cannot be solved analytically. One well-known solution is based on the Gauss-Newton algorithm. But this iterative standard approach fails to converge for certain geometric constellations and bad initial values, and thus, it is not suitable for a general processing in cellular networks. Therefore, we introduce a more robust TDoA positioning algorithm using the method of factor graphs. Simulation results in terms of cumulative density functions show the superiority of this approach compared to Gauss-Newton.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/44137/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Location Determination with Factor Graphs for TDoA
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Mensing, ChristianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Plass, SimonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2006
Erschienen in:Proceedings of NAW 2006
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:TDoA, time difference of arrival, tdoa, positioning, localization, location determination, factor graphs, Gauss-Newton
Veranstaltungstitel:NEWCOM-ACoRN Joint Workshop (NAW)
Veranstaltungsort:Vienna, Austria
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 September 2006
Veranstaltungsende:22 September 2006
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Mensing, Christian
Hinterlegt am:04 Okt 2006
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:05

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