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TDoA Positioning Based on Factor Graphs

Mensing, Christian und Plass, Simon (2006) TDoA Positioning Based on Factor Graphs. In: Proceedings of PIMRC 2006. IEEE International Symposium on Personal Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC), 2006-09-11 - 2006-09-14, Helsinki, Finland.

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Kurzfassung

In this paper, we introduce a factor graph based positioning algorithm in wireless cellular networks using time difference of arrival (TDoA) measurements provided by the base stations. The localization process of the mobile station results in a non-linear estimation problem which cannot be solved analytically. The well-known iterative Gauss-Newton based method as standard solution fails to converge for certain geometric constellations and bad initial values, and thus, it is not suitable for a general processing in cellular networks. Hence, we propose a TDoA positioning algorithm in the factor graphs framework. We show that this approach achieves very accurate positioning estimates by moderate computational complexity.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/43774/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:TDoA Positioning Based on Factor Graphs
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Mensing, ChristianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Plass, SimonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Februar 2006
Erschienen in:Proceedings of PIMRC 2006
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Positioning, Localization, Location Determination, Factor Graphs, TDoA, Time Difference of Arrival, Gauss-Newton, Cellular Networks
Veranstaltungstitel: IEEE International Symposium on Personal Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC)
Veranstaltungsort:Helsinki, Finland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 September 2006
Veranstaltungsende:14 September 2006
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Mensing, Christian
Hinterlegt am:04 Okt 2006
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:05

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