Erkennung von Fahrmanövern als Indikator für die Belastung des Fahrers

Abstract

Fahrerassistenzsysteme werden entwickelt, um den Fahrer bei bestimmten Fahrmanövern zu entlasten. So unterstützt z.B. das Assistenzsystem Adaptive Cruise Control (ACC) den Fahrer bei der Abstands- und Geschwindigkeitshaltung, so dass er sich verstärkt auf die Querregulation und die Fahrzeugführung (Wahl der Fahrspur usw.) konzentrieren kann. Einen anderen Ansatz verfolgen Informationsmanagementsysteme, welche versuchen, eine zu hohe Beanspruchung des Fahrers durch eine Anpassung der Informationsausgaben an seine aktuelle Beanspruchung zu vermeiden. Dieser Ansatz setzt voraus, dass die Information über die aktuelle Beanspruchung des Fahrers den entsprechenden technischen Systemen zugänglich ist. Die Beanspruchung des Fahrers kann über die Belastung des Fahrers, welche im Wesentlichen durch die Anforderungen der Fahrmanöver sowie durch objektiv erfassbare Umweltfaktoren bestimmt wird, geschätzt werden. Grundlage dieser Schätzung ist die Erkennung der Fahrmanöver. Dieser Ansatz wurde im Rahmen eines Projektes der Robert Bosch GmbH verfolgt.