da Silva, A. und Schäfer, B. und de Souza, L.C.G. und Fonseca, R.A. (2000) On-Line Identification for Space Manipulator Dynamics Parameters. GAMM 2000, Göttingen, 3. - 7. April 2000.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/3557/ | ||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||||||
Titel: | On-Line Identification for Space Manipulator Dynamics Parameters | ||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2000 | ||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Robotik, Raumfahrt, Dynamik, Identifikation | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | GAMM 2000, Göttingen, 3. - 7. April 2000 | ||||||||||||||||||||
Veranstalter : | Ges. für Angewandte Mathematik und Mechanik | ||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 06 Jan 2010 16:34 |
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