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Valasek, M. und Kortüm, W. (1998) Nonlinear Control for Semi-Active Road Friendly Truck Suspension. In: Proceedings of AVEC 98. AVEC 98 4th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Nagoya, Japan, 1998.
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Kurzfassung
The paper deals with the results of the EC project Copernicus SADTS (Semi-Active Damping of Truck Suspensions and its Influence on Drivers and Road Loads). The objectives of this paper were to investigate the potentials of semi-active suspensions of trucks for reduction of tyre-road forces in order to reduce the road damage or to allow to increase the payload. In particular, the synthesis of new control concepts of Extended Ground Hook (EGH) with state-dependent gains (gain scheduling) is described. The paper includes also the verifications of the results by simulation and by prototype experiments.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/3530/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1999, | ||||||||||||
| Titel: | Nonlinear Control for Semi-Active Road Friendly Truck Suspension | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1998 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of AVEC 98 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | semi-active suspension, truck, road-tyre forces, road-friendly, nonlinear control | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | AVEC 98 4th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Nagoya, Japan, 1998 | ||||||||||||
| Veranstalter : | AVEC | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L ST - Starrflüglertechnologien | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 06 Jan 2010 16:32 |
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