Oara, C. und Varga, A. (1998) Least Order Coprime Factorizations of Rational Matrices: The Canonical Case. In: Proc. of the 37th IEEE Conference on Decision and Control, 3, Seiten 2745-2750. CDC '98, 1998-12-16 - 1998-12-18, Tampa, Florida.
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Kurzfassung
Given an arbitrary real rational matrix G and a domain Gamma g in the closed complex plane we develop a complete theory of coprime factorizations of G over Gamma g having denominators of least possible McMillan degree. The main tool is a general pole displacement theorem which provides descriptor state space formulas for an invertible factor M that dislocates by multiplication a part of the poles of G.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/3504/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1999, | ||||||||||||
| Titel: | Least Order Coprime Factorizations of Rational Matrices: The Canonical Case | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1998 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Proc. of the 37th IEEE Conference on Decision and Control | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | 3 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 2745-2750 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Coprime factorizations, J-all pass, descriptor systems, stabilization, pole assignment, numerical algorithms | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | CDC '98 | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Tampa, Florida | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 16 Dezember 1998 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 18 Dezember 1998 | ||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE Control Systems Society | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Systeme & Kabine (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 01 Okt 2007 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 18:58 |
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