Thümmel, M.
(1999)
Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors.
Diplomarbeit, Technische Universität München.
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PDF
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/3471/ |
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Dokumentart: | Hochschulschrift (Diplomarbeit) |
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Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1999, monograph_id=389, series=Lehrstuhl für Elektrische Antriebstechnik, |
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Titel: | Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors |
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Autoren: | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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Thümmel, M. | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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Datum: | 1999 |
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Referierte Publikation: | Ja |
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Open Access: | Ja |
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Status: | nicht veröffentlicht |
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Stichwörter: | Industrieroboter, elastische Gelenke, Beobachter |
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Institution: | Technische Universität München |
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HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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HGF - Programm: | Luftfahrt |
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HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) |
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DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt |
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DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung |
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DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Flexibles Flugzeug (alt) |
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Standort: |
Oberpfaffenhofen
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Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik |
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Hinterlegt von: |
DLR-Beauftragter, elib
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Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 |
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Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:14 |
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