Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors

Thümmel, M. (1999) Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors. Diplomarbeit, Technische Universität München.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/3471/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Diplomarbeit)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1999, monograph_id=389, series=Lehrstuhl für Elektrische Antriebstechnik,

Titel:

Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Thümmel, M.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1999

Referierte Publikation:

Open Access:

Status:

nicht veröffentlicht

Stichwörter:

Industrieroboter, elastische Gelenke, Beobachter

Institution:

Technische Universität München

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Starrflügler (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L AR - Starrflüglerforschung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Flexibles Flugzeug (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:14

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