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Schwertassek, R. und Wallrapp, O. (1999) Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme. In: Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme Grundlagen und Fortschritte der Ingenieurwissenschaften. Vieweg. Seiten 1-476. ISBN 3-528-06629-6.
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Kurzfassung
Software zum rechnergestützten Entwurf und zur Analyse mechatronischer Systeme enthält unter anderem Optionen zur Berücksichtigung von Mehrkörpersystemen (MKS). Die Anwendung der leistungsfähigen, aber wegen ihrer Komplexität auch fehleranfälligen MKS-Programme erfordert das Verständnis der ihnen zugrunde liegenden Theorie. Ihre hier angegebene Darstellung geht von den Grundlagen der Kontinuumsmechanik aus. Mit Computer Algebra Systemen nachvollziehbare Beispiele vertiefen das Verständnis der Vorgehensweise.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/3445/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1999, | ||||||||||||
| Titel: | Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1999 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1-476 | ||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Vieweg | ||||||||||||
| Name der Reihe: | Grundlagen und Fortschritte der Ingenieurwissenschaften | ||||||||||||
| ISBN: | 3-528-06629-6 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Mehrkörperdynamik, flexible Körper, Formalismen, Datenstrukturen | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W RP - Raumtransport | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W RP - Raumtransport | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 06 Jan 2010 16:25 |
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