Untersuchung des dynamischen Verhaltens und Vermessung der Übertragungsfunktion des Laserkreisels GG 1342

Kurzfassung

Das dynamische Verhalten eines Laserkreisels bei Winkelschwingungen und konstanten Drehraten auf einem Einachsdrehtisch wird untersucht. Es wird gezeigt, daß ein Laserkreisel für Inertialnavigation auch Flugregelungsanforderungen erfüllt. Die Darstellung des Kreiselverhaltens erfolgt durch Leistungsdichtespektren der gemessenen Drehrate sowie durch die Übertragungsfunktion. Als Drehgeschwindigkeitsreferenz dient ein Meßsystem aus Inductosyn, Tachometer und linearem Beschleunigungsmesser. Die Eigenschaften der Drehratenmessung werden diskutiert, z. B. das Messrauschen und die Zitterreaktionsbewegung.